El velatorio se realiza desde las 10 a las 14 horas en la empresa Martinelli (Canelones 1450). Luego, será trasladado a la sede del Frente Amplio donde será velado hasta las 16, dijo a 180 el encargado de Propaganda del Frente Amplio, Jorge Galzerano. El entierro se realizará en el Cementerio de La Paz.
Licandro fue uno de los llamados “militares civilistas”, que se opusieron al protagonismo que tomaron las Fuerzas Armadas en la vida política a partir de finales de los años 60. Por esto, renunció a la carrera militar e ingresó a la política en febrero de 1971, con el nacimiento del Frente Amplio.
Durante la dictadura, fue apresado junto al general Líber Seregni, el 9 de julio de 1973. Lo liberaron en 1983.
Si bien no ocupó cargos electivos, sí participó de la orgánica de la coalición de izquierda. Entre 1994 y 2007 presidió el Tribunal de Conducta Política. Era miembro del Plenario del Frente Amplio y presidió las comisiones de defensa de la coalición.
